Diverse oude kroniekschrijvers maakten er melding van, zoals de 14e-eeuwse Johannes de Beka, de 15e-eeuwse Guilhelmus Heda en de 16e-eeuwse Cornelius Aurelius. De Divisiekroniek van laatstgenoemde beleefde zijn eerste druk in 1517, werd daarna herdrukt en vervolgens vaak overgeschreven door latere schrijvers. In zijn Divisiekroniek schreef Aurelius dat er eens een Friese koning was, Aurindulius of Etzelinus genaamd die 'dat landt van Hollant lief hadde ende vercoren boven andere landen om daer te wonen'. Zijn oog viel op Voorburg. Daar deed hij, aldus de kroniek, 'bouwen een alten hogen ende groten kasteel bi Voerburch, dat sijns gelijcs in dien tiden niet en was van hoecheyt, groticheit ende starcheit'. Kortom, die burcht overtrof in hoogte, grootte en sterkte al het andere.
Overigens is het de laatste jaren steeds duidelijker geworden dat Aurindulius alias Ezelsoor veel meer was dan een fantasiekoning in een oude sage. Archeologen hebben munten gevonden uit omstreeks 600, waarop zijn naam in verkorte vorm wordt vermeld, met de toevoeging Frisia. Hij heeft dus ook in werkelijkheid bestaan. Dat deze Hollands-Friese koning op de Romeinse ruïnes aan de Vliet een grote burcht liet bouwen, is niet onwaarschijnlijk. Volgens eerder genoemde kroniekschrijvers werd dit Voorburgse kasteel omstreeks 860 door plunderende Noormannen verwoest. Gedurende vele eeuwen daarna vormden de Voorburgse ruïnes een bezienswaardigheid die velen met verbazing en ontzag hebben aanschouwd. Wandelaars konden van dichtbij de stenen overblijfselen bewonderen via een smal voetpad. Dit 'Burchpad' liep vanaf de Oude Tolbrug, dwars over de Hogeburch naar de Geestbrug. Dit veelbetreden pad was blijkbaar zo belangrijk geworden dat Floris Balthasar het intekende op zijn kaart van het Hoogheemraadschap Delfland uit 1611Latere eigenaren waren niet zo gelukkig met de wijze waarop dit, voor iedereen toegankelijke pad, dwars over hun grondbezit voerde. Begin 19e eeuw ontstond zelfs een juridisch conflict, toen de eigenaar van de buitenplaats Hoekenburg een gedeelte van het pad resoluut had verlegd, waardoor het zijn grondperceel niet meer doorsneed..
Historische wandelingen in Voorburg en omgeving : Vorstelijke dieren en andere prentkunst / Kees van der Leer ; met medewerking van Gerard Duijvestein. - Zwollen : Waanders, 2001